Roberto Michel nació el Puy de Velay (Francia) en el año 1720, estudió en Lyon y Montpellier y se estableció en Madrid en octubre de 1740 donde completó sus estudios en la Academia de Bellas Artes de la que llegó a ser director en 1785. En 1775 ocupó el puesto de primer escultor de Cámara del Rey, con un sueldo anual de quince mil reales. Hay muchas obras suyas por todo Madrid.

Realizó varias esculturas para el Palacio Real, los dos leones de la fuente de Cibeles, los tritones de las Cuatro Fuentes del Paseo del Prado y la decoración escultórica de la Puerta de Alcalá. Fuera de la capital, cabe citar obras suyas en el Palacio de la Granja de San Ildefonso, el Palacio de Aranjuez, el Burgo de Osma (Soria), etc.

Falleció en Madrid el 31 de enero de 1786, siendo enterrado en la Iglesia de Santa María.